2015年1月2日 星期五

CNC學習與實作、防止撞車

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  • 玩CNC最擔心的就是撞車,機器看起來不大,力量可不小,曾有運行時不慎撞到一根固定在機台上的二分螺絲,瞬時就彎了,初玩時是有幾次撞車,運行撞到邊界經驗,還好運行速度不快即時鬆手,不然貴貴的機器即使不壞,精度也變差了,目前我使用兩種方法防止撞車。

  一、裝硬體限位開關

  • 六個微動開關裝在三軸末端,當各軸運行到末端,會先壓按微動開關,控制卡就會停止步進馬達運轉,避免繼續運行撞上

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  • 至於微動開關線接到板子哪裡,說明書都會寫的很清楚
  • 下圖是Mach3軟體裡的相對設定範例

X++:X軸 正值座標最末端,打勾有效作用
分配到腳接板子IN 5號端子,另一端接地GND
使能低電平開關壓按通導有效)

  •  所以以後只要機器運行時壓到微動開關,機器就會停止,那機器不動了如何讓他 釋放壓住的微動開關呢?

方法有三:

第一種 關機台電源(不關轉不動),轉動手輪用手擰開,這方法不好,原先機器座標設定可能跑掉了還要重設。
第二種 答案就在下圖,只要暫時將該位置(例如壓到X++) 使能低電平 勾選去掉,機器就能動了,離開後再勾選回來,就解除了
第三種 事先另加裝開關來讓他斷路解除

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、設置 軟件限位

  • 先決定機器座標的原點在哪裡,也就是機器休息時各軸回家睡覺的點,我是儘量靠邊,久了光軸可能較不會因重力而變形
  • 到Mach3 軟體 設置\原點軟件限位,實際運行各軸,直到剛好碰到微動開關但未壓按,記下數值,填上各軸極限座標數值 (Soft Max 及 Soft Min)
  • Slow Zone :運行到上述座標前多遠就開始減速

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  • 使用時 軟極限(如下圖)要點亮作用才有效喔!

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  •  設置好了以後,將來機台移動到設定值後就會停下來,或是加工範圍有超過都會事先警告~

文章結束


 

      

1 則留言:

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